La première intervention officielle des BRAV-M dans les manifestations parisiennes date du 23 mars 2019, en plein mouvement des "gilets jaune". Pour rappel, dès décembre 2018, et sur décision du ministre de l’intérieur de l’époque Christophe Castaner et du préfet Michel Delpuech, des binômes de policiers motorisés, interdits depuis la mort de Malik Oussekine en 1986, ont réapparu dans les rues parisiennes.
L’Observatoire parisien des libertés publiques, souligne qu’au sein même de la police, l’absence d’encadrement et de formation spécifique au maintien de l’ordre pour les BRAV-M, irrite. Mediapart avait rendu public, en mars 2020, plusieurs notes internes émanant de la gendarmerie et des CRS, faisant état d’ordres illégaux du préfet Didier Lallement et de violences commises par ces brigades motorisées.