Les bateaux étaient visibles mardi à La Guaira, port et aéroport de Caracas, ont constaté des journalistes de l'AFP.
Parmi les navires se trouvent l'Amiral Gorchkov, la frégate la plus avancée de la flotte russe en service depuis 2018, ainsi que le tanker Akademik Pachine.
La Russie et le Venezuela entretiennent des liens étroits.
Les navires arrivés au Venezuela avaient déjà fait escale à Cuba mi-juin, accompagnés par un sous-marin à propulsion nucléaire et un remorqueur.
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