Après des années de procédure, Londres a accepté en 2013 de dédommager plus de 5 000 Kényans, mais certains attendent que le roi présente des excuses officielles pour les actes passés du Royaume-Uni.
"Excuses sans équivoque"
Au programme de ces deux jours: rencontre avec des entrepreneurs, des jeunes, banquet d'État, visite d'un nouveau musée dédié à l'histoire du Kenya et dépôt d'une couronne de fleurs sur la tombe du soldat inconnu dans les jardins d'Uhuru.
Le couple doit ensuite se rendre dans la ville portuaire de Mombasa (sud), où Charles, attaché aux questions environnementales, visitera notamment une réserve naturelle et rencontrera des représentants religieux.
Après des visites d'État en Allemagne puis en France marquant une volonté de rapprochement de Londres avec ses alliés européens, Charles se tourne vers le Commonwealth.
D'autres visites de membres de la famille royale dans d'anciennes colonies ont suscité des remous. Dans les Caraïbes l'an dernier, le prince William et Kate avaient été appelés à s'excuser pour le passé esclavagiste du Royaume-Uni.