La radio de l'armée israélienne a rapporté que les roquettes avaient été tirées vers la région de la Galilée occidentale.
Il s'agit de la première attaque depuis l'assassinat de Fouad Shukr, un dirigeant du Hezbollah, par Tel-Aviv, mardi à Beyrouth.
Israël a accusé Shukr d'être responsable d'une attaque de missiles survenue samedi dans la ville druze de Majdal Shams, sur le plateau du Golan occupé par Israël, bien que le Hezbollah ait nié toute responsabilité.
L'assassinat de Shukr a été suivi par celui du chef politique du Hamas, Ismail Haniyeh, dans la capitale iranienne, mercredi matin, dans une attaque attribuée à Israël.
Dans un discours télévisé lors des funérailles de Shukr, Nasrallah a déclaré:
Nous prévoyons une réponse réelle et bien calculée, pas seulement symbolique.
Les craintes d'une guerre ouverte entre Israël et le groupe de résistance libanaise se sont accrues au milieu d'échanges de tirs transfrontaliers qui durent depuis des mois.
L'escalade intervient dans le contexte d'une attaque israélienne contre la bande de Gaza, qui a fait près de 39 500 victimes depuis octobre, suite à une attaque surprise perpétrée par le groupe de résistance palestinienne, le Hamas.