La police a été prévenue par des riverains qui ont aperçu le véhicule samedi.
La camionnette était immatriculée aux Etats-Unis, en Californie, une présence qui n'a rien d'inhabituel dans cette zone frontalière.
Tecate est distante de seulement une cinquantaine de kilomètres de Tijuana, une des villes de l'Etat mexicain de Basse Californie, frappées par la violence des cartels de la drogue.
Le Mexique a enregistré plus de 420.000 assassinats, la majeure partie imputés à des organisations criminelles, depuis qu'une lutte militarisée controversée contre la drogue a été lancée en décembre 2006.