İstanbul Boğazı'na ilk köprü Pers kralı 1. Dareios'un İskit seferi sırasında Samoslu mimar Mandroklees tarafından MÖ 512 yılında inşa edildi. Gemilerin birbirlerine demir kıskaçlarla çengellenmesiyle oluşturulan köprü, tarihte ilk defa iki kıtayı birbirine bağladı. AA muhabirinin, Murat Arslan'ın 'İstanbul'un Antik Çağ Tarihi/Klasik ve Helenistik Dönemler' adlı kitabından derlediği bilgiye göre Pers Kralı 1. Dareios İskitlere karşı planladığı seferi için son hazırlıklarını tamamladı ve MÖ 512'nin baharında ordusunun başında kraliyet şehri Susa'dan yola çıktı. İstanbul Boğaz'ı kenarındaki Kalkhedon'a (Kadıköy) gelen Pers Kralı, Boğaz üzerinde Karadeniz'in girişindeki yüksek bir buruna oturarak bilinen bütün denizlerin en şaşırtıcısı Karadeniz'in güzelliklerini seyre daldı.
Pers Kralı tekrar gemiye binerek Samoslu mimar Mandroklees tarafından gemilerin yan yana getirilmesiyle oluşturulan İstanbul Boğazı'ndaki köprüye doğru yol aldı. Gemiler önce komut verilir verilmez akıntıda yüzmeye bırakılırdı. Bu şekilde gemilerin burunları Karadeniz ile dik açı yapacak biçimde konumlandırılacağı için Boğaz'ın akıntısına paralel düşer ve akıntı nedeniyle gemileri birbirine bağlayan halatlara binen yükü azaltırdı. Böylesine derin ve geniş su kütleleri üzerinde gemiler birbirlerine demir kıskaçlarla çengelleniyordu. Ayrıca Boğaz'da işleyen küçük teknelerin geçişi için köprüde aralıklar bırakılıyordu. Bütün bunlar tamamlandıktan sonra gemileri birbirine bağlayan halatları karadan ağaç burgular ve çıkrıklar kullanarak gererlerdi. Bu şekilde köprünün çatısı oluşturulduktan sonra köprünün eni boyunca kalın kalaslar kesilirdi.